本实用新型提供一种输送设备及物流系统，其中，输送设备用于输送货物，输送设备包括对接输送装置、转运装置和分拣输送装置，转运装置对接于对接输送装置和分拣输送装置之间，对接输送装置包含输入层和输出层，输入层和输出层沿对接输送装置的高度方向排布，分拣输送装置设置于输出层沿输送方向的侧方，转运装置的第一端与输入层对接，转运装置的第二端与分拣输送装置对接，分拣输送装置与输入层具有高度差，转运装置从输入层向分拣输送装置倾斜设置，来提升了输送设备的通用性，简化了输送设备的结构，并且提高了空间利用率，降低了生产

  (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219928863 U (45)授权公告日 2023.10.31 (21)申请号 9.1 (22)申请日 2023.04.21 (73)专利权人 深圳市海柔创新科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道南昌社区安络科技产业园B栋201、 301、401 (72)发明人 高明张唐烁 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 专利代理师 孙超刘芳 (51)Int.Cl. B65G 47/52 (2006.01) B65G 47/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 (54)实用新型名称 输送设备及物流系统 (57)摘要 本实用新型提供一种输送设备及物流系统， 其中，输送设备用于输送货物，输送设备包括对 接输送装置、转运装置和分拣输送装置，转运装 置对接于对接输送装置和分拣输送装置之间，对 接输送装置包含输入层和输出层，输入层和输出 层沿对接输送装置的高度方向排布，分拣输送装 置设置于输出层沿输送方向的侧方，转运装置的 第一端与输入层对接，转运装置的第二端与分拣 输送装置对接，分拣输送装置与输入层具有高度 差，转运装置从输入层向分拣输送装置倾斜设 置，来提升了输送设备的通用性，简化了输送 设备的结构，并且提高了空间利用率，降低了生 U 产成本。 3 6 8 8 2 9 9 1 2 N C CN 219928863 U 权利要求书 1/2页 1.一种输送设备，其特征是，用于输送货物，所述输送设备包括对接输送装置、转运 装置和分拣输送装置，所述转运装置对接于所述对接输送装置和所述分拣输送装置之间； 所述对接输送装置包含输入层和输出层，所述输入层和所述输出层沿所述对接输送装 置的高度方向排布，所述分拣输送装置设置于所述输出层沿输送方向的侧方，所述转运装 置的第一端与所述输入层对接，所述转运装置的第二端与所述分拣输送装置对接，所述分 拣输送装置与所述输入层具有高度差，所述转运装置从所述输入层向所述分拣输送装置倾 斜设置。 2.依据权利要求1所述的输送设备，其特征是，所述分拣输送装置位于所述对接输送 装置的侧方，所述转运装置位于所述对接输送装置和所述分拣输送装置的同一端。 3.依据权利要求2所述的输送设备，其特征是，所述分拣输送装置与所述输出层平行 设置，且沿相同方向延伸。 4.依据权利要求1‑3任一项所述的输送设备，其特征是，所述转运装置包含传送机构 和转运支架，所述转运支架与所述传送机构连接，所述传送机构沿所述转运装置的倾斜方 向传动，所述转运支架沿所述传送机构的传动方向在第一位置和第二位置之间移动； 其中，所述第一位置为所述输入层的出口与所述转运装置对接的位置，所述第二位置 为所述分拣输送装置的入口与所述转运装置对接的位置。 5.依据权利要求4所述的输送设备，其特征是，所述转运支架包括连接部和支撑部， 所述连接部与所述传送机构连接；所述支撑部与所述连接部连接，且所述支撑部水平设置； 所述转运支架位于所述转运装置的第一端时，所述支撑部与所述输入层对接；所述转运支 架位于所述转运装置的第二端时，所述支撑部与所述分拣输送装置对接。 6.依据权利要求5所述的输送设备，其特征是，所述支撑部与所述输入层对接时，所 述支撑部与所述输入层的出口齐平设置；所述支撑部与所述分拣输送装置对接时，所述支 撑部与所述分拣输送装置的入口齐平设置。 7.依据权利要求5所述的输送设备，其特征是，所述传送机构包括传送件和导向件； 所述传送件被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间传动，所述转运支架与所述传送 件连接；所述导向件沿所述传送件的传动方向延伸，所述转运支架与所述导向件滑动连接。 8.依据权利要求7所述的输送设备，其特征是，所述传送件包括同步带和多个同步 轮；多个所述同步轮分布于所述转运装置的两端，所述同步带绕设于多个所述同步轮；所述 导向件包括导轨，所述导轨设置于所述同步带的侧方，且所述导轨沿所述同步带的张紧方 向延伸。 9.依据权利要求7所述的输送设备，其特征是，所述转运装置还包括支撑架，所述传 送机构还包括第一驱动单元，所述支撑架具有支撑面，所述支撑面从所述第一位置向所述 第二位置倾斜设置；所述传送件和所述导向件设置于所述支撑面，所述第一驱动单元设置 于所述支撑架背离所述支撑面的一侧，所述第一驱动单元被配置为驱动所述传送件传动。 10.根据权利要求1‑3任一项所述的输送设备，其特征是，所述分拣输送装置的出口 与所述输出层的入口对接，所述分拣输送装置的出口设有位移机构，所述位移机构被配置 将所述分拣输送装置上的所述货物移动至所述输出层。 11.依据权利要求10所述的输送设备，其特征是，所述位移机构包括推力件和第二驱 动单元，所述第二驱动单元被配置为驱动所述推力件沿所述分拣输送装置的宽度方向移 2 2 CN 219928863 U 权利要求书 2/2页 动，以使所述分拣输送装置上的所述货物移出。 12.根据权利要求1‑3任一项所述的输送设备，其特征是，所述分拣输送装置背离所 述对接输送装置的一侧设有分拣位。 13.一种物流系统，其特征是，包括对接设备和权利要求1‑12任一项所述的输送设 备，所述对接设备与所述输送设备的对接输送装置对接，以将货物送入所述对接输送装置 的输入层，或者接收所述对接输送装置的输出层的所述货物。 3 3 CN 219928863 U 说明书 1/9页 输送设备及物流系统 技术领域 [0001] 本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种输送设备及物流系统。 背景技术 [0002] 随着AI和自动化技术的发展，各类自动化设备被大范围的应用在工业、生活等 所有的领域内，而搬运机器人在运输、物流等行业发挥着重要的作用。物流系统中，当需要出 入货或者转运货物时，搬运机器人需要将装载的货物放置到输送线] 有关技术中，输送线在配合搬运机器人或者升降设备输送货物时，为便于货物 的上料以及下料，通常设置回环线的方式对货物进行输送，在输送货物过程中需要改变货 物的高度位置，从而便于对货物进行分拣等操作，但需要避免货物倾覆。 [0004] 然而，目前输送线的结构较为复杂、通用性差，输送线占用空间大，导致成本高、空间利 用率低。 实用新型内容 [0005] 本实用新型提供一种输送设备及物流系统，以解决输送线的结构较为复杂、通用性差， 导致成本高、空间利用率低的技术问题。 [0006] 第一方面，本申请提供一种输送设备，用于输送货物，该输送设备包括对接输送装 置、转运装置和分拣输送装置，转运装置对接于对接输送装置和分拣输送装置之间。 [0007] 其中，对接输送装置包含输入层和输出层，输入层和输出层沿对接输送装置的高 度方向排布，分拣输送装置设置于输出层沿输送方向的侧方，转运装置的第一端与输入层 对接，转运装置的第二端与分拣输送装置对接，分拣输送装置与输入层具有高度差，转运装 置从输入层向分拣输送装置倾斜设置。 [0008] 本申请提供的输送设备通过在输送线中设置转运装置，转运装置可在不同高度的 输送线之间转运货物，以此来实现货物在高位与低位之间的移动，避免了在输送线之间通过 斜坡输送线衔接，提高了输送设备的通用性，简化了输送设备的结构，提高了空间利用率， 降低了生产所带来的成本。 [0009] 作为一种可选的实施方式，分拣输送装置能位于对接输送装置的侧方，转运装 置位于对接输送装置和分拣输送装置的同一端。 [0010] 如此设置，能大大的提升对接输送装置、分拣输送装置以及转运装置之间布置的紧凑 性，提高空间利用率。 [0011] 作为一种可选的实施方式，分拣输送装置能与输出层平行设置，且沿相同方向 延伸。 [0012] 如此设置，在分拣输送装置的入口与输入层对接的同时，便于分拣输送装置的出 口与输出层进行对接，提高布局的合理性。 [0013] 作为一种可选的实施方式，转运装置能包括传送机构和转运支架，转运支架与 传送机构连接，传送机构沿转运装置的倾斜方向传动，转运支架沿传送机构的传动方向在 4 4 CN 219928863 U 说明书 2/9页 第一位置和第二位置之间移动；其中，第一位置为输入层的出口与转运装置对接的位置，第 二位置为分拣输送装置的入口与转运装置对接的位置。 [0014] 如此设置，能轻松实现货物在输入层的出口和分拣输送装置的入口之间稳定移动， 提高转运的顺畅性。 [0015] 作为一种可选的实施方式，转运支架可以包括连接部和支撑部，连接部与传送机 构连接；支撑部与连接部连接，且支撑部水平设置；转运支架位于转运装置的第一端时，支 撑部与所述输入层对接；转运支架位于转运装置的第二端时，支撑部与分拣输送装置对接。 [0016] 如此设置，可以在货物的转运过程中，保证对货物的支撑稳定性，避免货物滑落。 [0017] 作为一种可选的实施方式，支撑部与输入层对接时，支撑部与输入层的出口齐平 设置；支撑部与分拣输送装置对接时，支撑部与分拣输送装置的入口齐平设置。 [0018] 如此设置，能大大的提升输入层和支撑部之间转移货物的顺畅性，提高支撑部和分拣 输送装置之间转移货物的顺畅性。 [0019] 作为一种可选的实施方式，传送机构可以包括传送件和导向件；传送件被配置为 在第一位置和第二位置之间传动，转运支架与传送件连接；导向件沿传送件的传动方向延 伸，转运支架与导向件滑动连接。 [0020] 如此设置，能大大的提升转运支架移动的顺畅性。 [0021] 作为一种可选的实施方式，传送件可以包括同步带和多个同步轮；多个同步轮分 布于转运装置的两端，同步带绕设于多个同步轮；导向件包括导轨，导轨设置于同步带的侧 方，且导轨沿同步带的张紧方向延伸。 [0022] 如此设置，能大大的提升转运支架在转运装置两端之间移动的效率和顺畅性。 [0023] 作为一种可选的实施方式，转运装置还可以包括支撑架，传送机构还可以包括第 一驱动单元，支撑架具有支撑面，支撑面从第一位置向分拣第二位置倾斜设置；传送件和导 向件可设为于支撑面，第一驱动单元可设为于支撑架背离支撑面的一侧，第一驱动单 元被配置为驱动传送件传动。 [0024] 如此设置，能大大的提升转运装置的结构强度，并能根据不同的应用场景选择不 同倾斜角度的支撑架，提高设备通用性。 [0025] 作为一种可选的实施方式，分拣输送装置的出口可以与输出层的入口对接，分拣 输送装置的出口设有位移机构，位移机构被配置将分拣输送装置上的货物移动至输出层。 [0026] 如此设置，可以提高货物从分拣输送装置移动至输出层的顺畅性以及效率。 [0027] 作为一种可选的实施方式，位移机构可以包括推力件和第二驱动单元，第二驱动 单元被配置为驱动推力件沿分拣输送装置的宽度方向移动，以使分拣输送装置上的货物移 出。 [0028] 如此设置，可以保证货物移出分拣输送装置的过程的稳定性。 [0029] 作为一种可选的实施方式，分拣输送装置背离对接输送装置的一侧设有分拣位。 [0030] 如此设置，在货物经过分拣输送装置时可以进行分拣操作。 [0031] 第二方面，本申请提供一种物流系统，该物流系统包括对接设备和上述技术方案 的输送设备，对接设备与输送设备的对接输送装置对接，以将货物送入对接输送装置的输 入层，或者接收对接输送装置的输出层的货物。 [0032] 本申请提供一种输送设备及物流系统，输送设备用于输送货物，输送设备包括对 5 5 CN 219928863 U 说明书 3/9页 接输送装置、转运装置和分拣输送装置，转运装置对接于对接输送装置和分拣输送装置之 间，对接输送装置包括输入层和输出层，输入层和输出层沿对接输送装置的高度方向排布， 分拣输送装置设置于输出层沿输送方向的侧方，转运装置的第一端与输入层对接，转运装 置的第二端与分拣输送装置对接，分拣输送装置与输入层具有高度差，转运装置从输入层 向分拣输送装置倾斜设置，从而提高了输送设备的通用性，简化了输送设备的结构，并且提 高了空间利用率，降低了生产成本。 [0033] 除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及 由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的输送设备及物流系统所能 解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效 果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。 附图说明 [0034] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申 请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 [0035] 图1为本申请实施例提供的输送设备的结构示意图一； [0036] 图2为本申请实施例提供的输送设备的正视图； [0037] 图3为本申请实施例提供的输送设备的侧视图； [0038] 图4为本申请实施例提供的输送设备的俯视图； [0039] 图5为本申请实施例提供的输送设备的结构示意图二； [0040] 图6为图5中A位置的局部视图； [0041] 图7为图5中B位置的局部视图。 [0042] 附图标记说明： [0043] 100‑对接输送装置；110‑输入层；120‑输出层； [0044] 200‑转运装置；210‑传送机构；211‑传送件；212‑导向件；213‑第一驱动单元；220‑ 转运支架；221‑连接部；222‑支撑部；230‑支撑架；231‑支撑面； [0045] 300‑分拣输送装置；310‑位移机构；311‑推力件；312‑第二驱动单元；320‑分拣位； [0046] 400‑货物。 具体实施方式 [0047] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。 [0048] 首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术 原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员能够准确的通过需要对其作出调整，以便 适应具体的应用场合。 6 6 CN 219928863 U 说明书 4/9页 [0049] 其次，需要说明的是，在本申请的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关 系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示 装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的 限制。 [0050] 此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言， 可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0051] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结 构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的 示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特 点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0052] 随着人工智能和自动化技术的发展，各类机器人被广泛应用在工业、生活等各个 领域内，而搬运机器人在运输、物流等行业发挥着重要的作用。物流系统中，当需要出入货 或者转运货物时，搬运机器人需要将装载的货物放置到输送线或货架上。输送线在配合搬 运机器人或者升降设备输送货物时，为了便于货物的上料以及下料，通常设置回环线的方 式对货物进行输送，在输送货物过程中需要在输送线中设置斜坡，以改变货物的高度位置， 从而便于对货物进行分拣等操作。但是，在连续的输送线中设置斜坡，需要延长输送线，保 持坡度平缓，避免货物倾覆，且带有斜坡的输送线结构比水平的输送线结构更加复杂，因 此，目前输送线的结构复杂、通用性差，输送线占用空间大，导致成本高、空间利用率低。 [0053] 针对上述问题，本申请实施例提供一种输送设备及物流系统，通过将输送设备的 输送线分为多个可对接的部分，并且利用转运货物的装置，将货物在不同高度的输送线的 之间进行转运，从而简化了输送设备的结构，提高了通用性，在降低成本的同时，保证了较 高的空间利用率。 [0054] 为了便于理解首先对本申请实施例的应用场景进行说明。 [0055] 本申请实施例提供的输送设备可以应用于工业生产线的物流分拣、制造业库存产 品的出入库、零售业产品的出入库，也可以应用于电商物流的快递出入库等不同领域，且涉 及运输的产品或货物可以是工业零部件、电子配件或产品、药物、服装饰品、食品、书籍等， 并且，其可以与搬运机器人对接，也可以与物流系统中的其他运送设备对接，本申请实施例 对此不做具体限定，此外，卸料设备所卸取的物料可以是货物，也可以存储装有货物的物料 箱，且货物的形状可以为规则形状，也可以是不规则的异形结构，下面将都命名为“货物”， 不再具体赘述。 [0056] 图1为本申请实施例提供的输送设备的结构示意图一，图2为本申请实施例提供的 输送设备的正视图，图3为本申请实施例提供的输送设备的侧视图，图4为本申请实施例提 供的输送设备的俯视图。 [0057] 如图1至图4所示，本申请实施例提供一种输送设备，用于输送货物400，该输送设 备包括对接输送装置100、转运装置200和分拣输送装置300，转运装置200对接于对接输送 装置100和分拣输送装置300之间。 7 7 CN 219928863 U 说明书 5/9页 [0058] 其中，对接输送装置100用于与外部设备对接，包括但不限于搬运机器人、提升机 等，对接输送装置100在接收到货物400后，可以将货物400输送至转运装置200，利用转运装 置200将货物400移送至分拣输送装置300，货物400在分拣输送装置300上完成分拣操作后， 可以将货物400传送回对接输送装置100，并输出至外部设备。 [0059] 在一些实施例中，对接输送装置100包括输入层110和输出层120，输入层110和输 出层120沿对接输送装置100的高度方向排布，输入层110可以接收外部设备送入的货物 400，分拣输送装置300设置在输出层120沿输送方向的侧方，输出层120可以向外部设备送 出分拣后的货物400，转运装置200的第一端与输入层110对接，转运装置200的第二端与分 拣输送装置300对接，转运装置200被配置为将货物400从输入层110转运至分拣输送装置 300，从而实现对接输送装置100与分拣输送装置300之间货物400的移送操作。 [0060] 可以理解的是，为了提高空间利用率，输入层110和输出层120形成了对接输送装 置100沿高度方向排布的多层输送线之间具有高度差。分拣输送 装置300的输送线对接，从而分拣输送装置300的输送线之间 具有高度差，转运装置200从输入层110向分拣输送装置300倾斜设置，而转运装置200可以 实现货物400在不同高度的输送线] 需要说明的是，本申请实施例提供的输送设备中，转运装置200可在不同高度的输 送线在高位与低位之间的移动，避免了在输送线之间通过 斜坡输送线为可以独立布置的装置，提高了输送设备的通用性，根据对 接输送装置100和分拣输送装置300的高度以及布置位置的不同，可以设计改动转运装置 200的布置位置，从而可以简化输送设备的结构，提高了空间利用率，降低了生产成本。 [0062] 下面首先对转运装置200相对于分拣输送装置300和对接输送装置100的具置 关系进行详细说明。 [0063] 请继续参照图1至图4，在一种可能的实现方式中，分拣输送装置300与输入层110 具有高度差，转运装置200从输入层110向分拣输送装置300倾斜设置，从而可以利用结构独 立的转运装置200实现货物400在不同高度位置间的移动，提高了货物400转运的柔性。 [0064] 可以理解的是，倾斜设置的转运装置200的第一端和第二端的高度位置分别与输 入层110和分拣输送装置300的高度相对应。分拣输送装置300的入口与输入层110的出口之 间具有高度差，转运装置200在输入层110的出口和分拣输送装置300的入口之间起到衔接 作用，将货物400从输入层110的出口移送至分拣输送装置300的入口位置。 [0065] 在一些实施例中，分拣输送装置300可以位于对接输送装置100的侧方，转运装置 200位于对接输送装置100和分拣输送装置300的同一端，即输入层110的出口与分拣输送装 置300的入口位于输送设备的同一端。 [0066] 可以理解的是，分拣输送装置300和对接输送装置100的输送线可以平行设置，进 而分拣输送装置300与对接输送装置100可以并排设置，转运装置200在输送设备的端部可 以同时与输入层110以及分拣输送装置300对齐，从而可以提高对接输送装置100、分拣输送 装置300以及转运装置200之间布置的紧凑性，提高空间利用率。 [0067] 示例性的，输入层110、输出层120以及分拣输送装置300均可以沿水平方向延伸， 输入层110的入口和输出层120的出口可以位于输送设备的同一端，以便于与外部设备对 接。输入层110可以位于输出层120的上方，输出层120的高度较低，从而与输出层120相对接 8 8 CN 219928863 U 说明书 6/9页 的分拣输送装置300的高度较低，以便于进行分拣操作，这一结构设计中，转运装置200可以 将输入层110的货物400从高位的输送线低位的输送线从高位到低位的移送。 [0068] 当然，输出层120也可以设置在输入层110的上方，则与输出层120相对的分拣输送 装置300的高度高于输入层110，这一结构设计中，转运装置200可以将输入层110的货物400 从低位的输送线高位的输送线从低位到高位的移 送。本申请实施例对转运装置200的具体移送的方向不做限定，只需衔接不同高度的输送线] 在一些实施例中，分拣输送装置300可以与输出层120平行设置，且沿相同方向延 伸，从而在分拣输送装置300的入口与输入层110对接的同时，便于分拣输送装置300的出口 与输出层120进行对接，提高布局的合理性。 [0070] 可以理解的是，输入层110、输出层120以及分拣输送装置300在输送货物400时，三 者均可以起到缓存货物400的作用。转运装置200在移送货物400时，先与输入层110对接并 获取货物400，再将货物400移动至分拣输送装置300，最后再回到与输入层110对接的状态， 进行下一次移送任务。在转运装置200移动货物400的过程中，输入层110上待运送的货物 400可以在输入层110上缓存。转运装置200每次移动的货物400数量可以为一个、两个、三个 或者更多个，本申请实施例对此不做具体限定。 [0071] 需要说明的是，输入层110、输出层120以及分拣输送装置300均可以为由支架支撑 的输送线输送方向相反，输出 层120与分拣输送装置300的货物400输送方向相同，以保证对接输送装置100上的货物400 出口和入口位于同一端，便于与外部设备对接。 [0072] 输入层110、输出层120以及分拣输送装置300的输送线可以采用类似结构，下面进 行示例性说明。 [0073] 在一些实施例中，输送线可以包括多个转动设置的滚筒，多个滚筒相互平行，且可 以形成类似流利条的结构，多个滚筒沿对应输送线移 动至输送线上时，通过滚筒的滚动可以减小货物400移动的摩擦力。 [0074] 示例性的，滚筒可以包括主动式滚筒，也可以包括被动式滚筒，当滚筒为主动式滚 筒时，滚筒的传动方向可以与货物400的移动方向一致，从而为货物400的移动提供驱动力， 保证货物400移动的顺畅性；当滚筒为被动式滚筒时，货物400在被动式滚筒提供的驱动力 形成的惯性下移动，滚筒与货物400之间为滚动摩擦，可以起到减小货物400移动阻力的效 果。 [0075] 需要说明的是，滚筒的长度可以近似为输入层110、输出层120以及分拣输送装置 300的宽度，滚筒的长度可以根据具体的物流场景和输送货物400的类型进行设置，本申请 实施例对此不做具体限定。 [0076] 下面对转运装置200的具体结构，以及转运装置200实现货物400在不同高度位置 之间移送的具体原理进行详细说明。 [0077] 图5为本申请实施例提供的输送设备的结构示意图二，图6为图5中A位置的局部视 图。 [0078] 请参照图1至图6，在一种可能的实现方式中，转运装置200可以包括传送机构210 9 9 CN 219928863 U 说明书 7/9页 和转运支架220，转运支架220与传送机构210连接，传送机构210可以沿转运装置200的倾斜 方向传动，转运支架220可以沿传送机构210的传动方向在第一位置和第二位置之间移动， 其中，第一位置为输入层110的出口与转运装置200对接的位置，第二位置为分拣输送装置 300的入口与转运装置200对接的位置，从而可以实现货物400在输入层110的出口和分拣输 送装置300的入口之间稳定移动，提高转运的顺畅性。 [0079] 可以理解的是，转运支架220用于承载和支撑货物400，传送机构210用于带动转运 支架220移动，由于输入层110的出口和分拣输送装置300的入口之间具有高度差，因此，传 送机构210带动转运支架220的移动方向具有倾斜角度。而为了保证货物400支撑的稳定性， 转运支架220对货物400的承载面可以为水平面。示例性的，转运支架220沿图3中的X方向往 复移动。 [0080] 在一些实施例中，转运支架220可以包括连接部221和支撑部222，连接部221与传 送机构210连接，支撑部222与连接部221连接，且支撑部222水平设置，其中，连接部221可以 保证转运支架220在支撑货物400过程中具有足够的结构强度，而支撑部222用于形成对货 物400的承载面，并支撑货物400，从而可以在货物400的转运过程中，保证对货物400的支撑 稳定性，避免货物400滑落。 [0081] 可以理解的是，当转运支架220位于转运装置200的第一端时，支撑部222可以与输 入层110对接，货物400可以从输入层110的出口移送至支撑部222上；而当转运支架220位于 转运装置200的第二端时，支撑部222可以与分拣输送装置300对接，支撑部222上的货物400 可以移动至分拣输送装置300上。 [0082] 示例性的，在支撑部222与输入层110对接时，支撑部222与输入层110的出口可以 齐平设置，相应的，在支撑部222与分拣输送装置300对接时，支撑部222与分拣输送装置300 的入口可以齐平设置，从而可以提高输入层110和支撑部222之间转移货物400的顺畅性，并 且提高支撑部222和分拣输送装置300之间转移货物400的顺畅性。 [0083] 需要说明的是，连接部221可以为金属钣金件，包括但不限于铁、铝等金属或合金， 或者连接部221也可以为具有较高结构强度的工程塑料，本申请实施例对连接部221的具体 形成和材质不做限定。支撑部222可以包括多个滚筒，类似于输送线的结构，以便于接收和 送出货物400，此次不再赘述。 [0084] 在一些实施例中，传送机构210可以包括传送件211和导向件212，传送件211被配 置为在第一位置和第二位置之间传动，转运支架220可以与传送件211连接，导向件212沿传 送件211的传动方向延伸，转运支架220与导向件212滑动连接。 [0085] 可以理解的是，在传送件211传动的过程中，传送件211可以带动转运支架220沿转 运装置200的倾斜移动，而导向件212可以对转运支架220起到导向和限位作用，从而提高转 运支架220移动的顺畅性。 [0086] 示例性的，传送件211可以包括同步带和多个同步轮，多个同步轮分布于转运装置 200的两端，同步带绕设于多个同步轮，导向件212包括导轨，导轨设置于同步带的侧方，且 导轨沿同步带的张紧方向延伸，以提高转运支架220在转运装置200两端之间移动的效率和 顺畅性。 [0087] 连接部221可以通过紧固件与传送件211连接，包括但不限于螺钉连接、卡扣连接 等，此外，连接部221可以通过滑块和导向件212配合。 10 10 CN 219928863 U 说明书 8/9页 [0088] 在一些实施例中，转运装置200还可以包括支撑架230，传送机构210还可以包括第 一驱动单元213，支撑架230具有支撑面231，支撑面231可以从第一位置向第二位置倾斜设 置，传送件211和导向件212可以设置于支撑面231，第一驱动单元213可以设置于支撑架230 背离支撑面231的一侧，第一驱动单元213被配置为驱动传送件211传动，从而可以提高转运 装置200的结构强度，并且可以根据不同的应用场景选不一样倾斜角度的支撑架230，提高 设备通用性。 [0089] 可以理解的是，第一驱动单元213可以为电机，以传送件211包括同步带和多个同 步轮为例，第一驱动单元213可以驱动同步轮转动，以带动同步带绕同步轮传动，在同步带 传动时可以带动转运支架220移动。通过第一驱动单元213的正转和反转，可以实现同步带 的正向传动和反向传动，相应的，可以实现转运支架220在输入层110的出口和分拣输送装 置300的入口之间的往复移动。 [0090] 示例性的，支撑架230可以呈三角形结构，以提高支撑架230的支撑强度，同时支撑 架230的三角结构的倾斜面可以形成支撑面231，用于安装传送机构210。 [0091] 需要说明的是，由于转运装置200相对于对接输送装置100和分拣输送装置300相 对独立，因此，可以选择不同结构的支撑架230适配传送机构210，以适应不同高度场景下的 对接输送装置100和分拣输送装置300，提高输送设备的通用性。 [0092] 此外，本申请实施例提供的输送设备中，传送机构210还可以采用其他的传动结构 类型，包括但不限于钢丝绳传动、链条传动、齿轮齿条传动、连杆传动、凸轮传动等，且均可 以通过电机进行驱动，本申请实施例对传送机构210的具体传动类型不做限定。 [0093] 下面对分拣输送装置300将货物400移动至输出层120的具体方式进行详细说明。 [0094] 图7为图5中B位置的局部视图。 [0095] 请参照图1至图7，在一种可能的实现方式中，分拣输送装置300的出口可以与输出 层120的入口对接，分拣输送装置300的出口可以设有位移机构310，位移机构310被配置将 分拣输送装置300上的货物400移动至输出层120，以提高货物400从分拣输送装置300移动 至输出层120的顺畅性以及效率。 [0096] 可以理解的是，分拣输送装置300可以位于输出层120的侧方，分拣输送装置300的 出口与输出层120的入口对接，由于分拣输送装置300的传送方向与输出层120的传送方向 一致，因此，可以利用位移机构310将货物400从分拣输送装置300推入输出层120。 [0097] 在一些实施例中，位移机构310可以包括推力件311和第二驱动单元312，第二驱动 单元312被配置为驱动推力件311沿分拣输送装置300的宽度方向挪动，以使分拣输送装置 300上的货物400移出，从而能够保证货物400移出分拣输送装置300的过程的稳定性。 [0098] 其中，第二驱动单元312可以为电机，推力件311可以呈板状，在第二驱动单元312 带动推力件311移动时，推力件311可以与分拣输送装置300的出口位置的货物400的端面抵 接，并将该货物400从分拣输送装置300推出，进入输出层120的入口。 [0099] 示例性的，第二驱动单元312可以采用类似传送机构210的结构驱动推拉件移动， 包括但不限于同步带传动、钢丝绳传动、链条传动、齿轮齿条传动、连杆传动、凸轮传动等， 在此不再赘述。 [0100] 需要说明的是，分拣输送装置300主要用于在物流系统中，对货物400进行分拣过 程提供输送线，而由于为了提高空间利用率，分拣输送装置300靠近对接输送装置100设置， 11 11 CN 219928863 U 说明书 9/9页 因此，背离对接输送装置100的一侧可以设有分拣位320，在货物400经过分拣输送装置300 时能够直接进行分拣操作。此外，在对分拣输送装置300上的货物400进行分拣时，可以利用人工 进行分拣，也可以在分拣位320设置分拣机器人，进行自动分拣操作，本申请实施例对此不 做具体限定。 [0101] 本申请实施例还提供一种物流系统，该物流系统包括对接设备和上述技术方案的 输送设备，对接设备与输送设备的对接输送装置100对接，以将货物400送入对接输送装置 100的输入层110，或者接收对接输送装置100的输出层120的货物400。 [0102] 可以理解的是，对接设备能为搬运机器人、提升机或者其他出入库流程中的输 送线等，以搬运机器人为例，搬运机器人可以与对接输送装置100的出口和入口对接，并且 可以将货物400放入对接输送装置100的输入层110缓存，以使货物400可以进入分拣输送装 置300进行分拣，或者，搬运机器人可以获取对接输送装置100的输出层120内分拣完成后的 货物400，以便将分拣后的货物400运送至下一道流程工序中。 [0103] 此外，对于本实施例提供的物流系统的应用场景，根据具体货物的类型，其可以应 用于制造业工厂库存产品的出库、零售业库存产品的出库，也能应用于电商物流的快递 出库分拣等不相同的领域，且涉及运输的产品或货物可以是工业零部件、电子配件或产品、服装 饰品、食品等，而本申请实施例对此不作具体限定。 [0104] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限 制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当 理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型实施例技术方案的范围。 12 12 CN 219928863 U 说明书附图 1/6页 图1 图2 13 13 CN 219928863 U 说明书附图 2/6页 图3 14 14 CN 219928863 U 说明书附图 3/6页 图4 15 15 CN 219928863 U 说明书附图 4/6页 图5 16 16 CN 219928863 U 说明书附图 5/6页 图6 17 17 CN 219928863 U 说明书附图 6/6页 图7 18 18

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