本实用新型涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种物料输送设备和输送系统。物料输送设备包括物料罐装置和至少一个行走装置；行走装置包含与两个轨条一一对应的两个行走轮；行走轮均可移动地设置在轨条上；物料罐装置可活动地设置在行走装置上，行走装置能够带动物料罐装置从轨道的弯道部进行自转向通过。其能够使得物流输送设备能够顺畅地通过轨道的弯道。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213386345 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 6.0 (22)申请日 2020.10.30 (73)专利权人 湖南三一快而居住宅工业有限公 司 地址 410000 湖南省长沙市长沙经济技术 开发区榔梨街道黄兴大道南段129号 (72)发明人 易文 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 杨勋 (51)Int.Cl. B65G 35/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)实用新型名称 物料输送设备和输送系统 (57)摘要 本实用新型涉及物流运输技术领域，具体而 言，涉及一种物料输送设备和输送系统。物料输 送设备包括物料罐装置和至少一个行走装置；行 走装置包含与两个轨条一一对应的两个行走轮； 行走轮均可移动地设置在轨条上；物料罐装置可 活动地设置在行走装置上，行走装置能够带动物 料罐装置从轨道的弯道部进行自转向通过。其能 够使得物流输送设备能够顺畅地通过轨道的弯 道。 U 5 4 3 6 8 3 3 1 2 N C CN 213386345 U 权利要求书 1/1页 1.一种物料输送设备，其能够沿轨道移动，所述轨道具有内外侧布置的两个轨条，其特 征在于，包括： 物料罐装置(100)和至少一个行走装置(200)； 所述行走装置(200)包括与两个所述轨条(22)一一对应的两个行走轮(210)；两个所述 行走轮(210)分别可移动地设置在两个所述轨条(22)上； 所述物料罐装置(100)可活动地设置在所述行走装置(200)上，所述行走装置(200)能 够带动所述物料罐装置(100)从所述轨道(21)的弯道部进行自转向通过。 2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征是： 所述物料输送设备包括两个行走装置(200)； 沿所述轨道(21)延伸方向，两个所述行走装置(200)分别与所述物料罐装置(100)的两 端可活动地连接。 3.依据权利要求1所述的物料输送设备，其特征是： 沿垂直于所述轨道(21)的平面的方向，所述物料罐装置(100)可转动地设置在所述行 走装置(200)上。 4.依据权利要求1所述的物料输送设备，其特征是： 所述行走装置(200)还包括动力源(220)，所述动力源(220)至少与一个所述行走轮 (210)传动连接。 5.依据权利要求4所述的物料输送设备，其特征是： 所述动力源(220)包括与两个行走轮(210)一一对应的两个动力机构(221)； 所述动力机构(221)与所述行走轮(210)传动连接。 6.依据权利要求5所述的物料输送设备，其特征是： 所述行走装置(200)还包括传动轴(230)，所述传动轴(230)的中轴线)的延伸方向和所述行走轮(210)轮轴的中轴线所述的物料输送设备，其特征在于： 所述行走轮(210)的转轴线)的平面具有预设夹角； 且行走装置(200)内的两个行走轮(210)的顶部相互靠拢。 8.依据权利要求1所述的物料输送设备，其特征是： 所述物料输送设备还包括导向装置(240)； 所述导向装置(240)可活动地设置在所述行走装置(200)上，所述导向装置(240)用于 可活动地抵持所述轨道(21)的侧壁(23b)上。 9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征是： 所述轨条(22)具有内侧面向内凹陷的槽口，所述行走轮(210)嵌设在槽口中，所述导向 装置(240)可活动地抵持在所述槽口的侧壁(23b)上。 10.一种输送系统，其特征是： 包括轨道(21)和权利要求1‑9中任一项所述的物料输送设备； 所述物料输送设备可移动地设置在所述轨道(21)上，且所述物料输送设备的所述行走 装置(200)能够带动所述物料罐装置(100)从所述轨道(21)的弯道部进行自转向通过。 2 2 CN 213386345 U 说明书 1/6页 物料输送设备和输送系统 技术领域 [0001] 本实用新型涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种物料输送设备和输送系 统。 背景技术 [0002] 在建筑工程领域，需要将搅拌混合后的混凝土成品通过罐体(通常称为鱼雷罐)从 一个点位输送至另一点位后，再通过混凝土运输罐车转移。 [0003] 现有的混凝土输送罐是挂设在具有四个车轮的小车下，小车的四个车轮均设置在 距离地面预设距离的轨道上。通过小车沿轨道移动，以此来实现将罐体转移运输的作业。 [0004] 然而一些情况下，轨道具有弯道，这时四轮小车通过弯道时因为内外侧车轮的转 速不同，这时小车会强憋地通过弯道，造成转弯不顺畅、转弯迟滞，乃至转弯卡顿停止的情 况。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的包括，例如，提供了一种物料输送设备和输送系统，其能够使得 物流输送设备能够顺畅地通过轨道的弯道。 [0006] 本实用新型的实施例能这样实现： [0007] 第一方面，本实用新型实施例提供一种物料输送设备，其能够沿轨道移动，所述轨 道具有内外侧布置的两个轨条，包括： [0008] 物料罐装置和至少一个行走装置； [0009] 所述行走装置包含与两个所述轨条一一对应的两个行走轮；两个所述行走轮分别 可移动地设置在两个所述轨条上； [0010] 所述物料罐装置可活动地设置在所述行走装置上，所述行走装置能够带动所述物 料罐装置从所述轨道的弯道部进行自转向通过。 [0011] 物料输送设备的行走装置包含两个分别设置在内外侧轨条上的行走轮。当行走装 置通过轨道的弯道部时，内侧的行走轮的转弯半径较小，外侧的行走轮的转弯半径变大，相 应地外侧行走轮需要更加多的转速。现存技术中四个车轮刚性地与小车连接，当车轮与轨条 抵持转弯时，这个小车沿轨道的径向方向和周向方向均受到轨条的作用力，而使得小车在 轨道上卡滞，运行不顺畅。而本方案则是通过内外侧行走轮与轨条抵持的作用力，两个行走 轮仅受到轨道径向方向的作用力，因此能够自适应地调整其转速以满足转弯的需求，进而 保障物料罐装置能够顺畅地通过弯道。 [0012] 在可选的实施方式中，所述物料输送设备包括两个行走装置； [0013] 沿所述轨道延伸方向，两个所述行走装置分别与所述物料罐装置的两端可活动地 连接。 [0014] 两个行走装置的设置既能提高物料罐装置移动时的稳定性，又能够保障行走装置 与物料罐装置的稳固连接。 3 3 CN 213386345 U 说明书 2/6页 [0015] 在可选的实施方式中，沿垂直于所述轨道的平面的方向，所述物料罐装置可转动 地设置在所述行走装置上。 [0016] 物料罐装置与行走装置可转动连接具有活动方便，设置便利的特点。 [0017] 在可选的实施方式中，所述物料罐装置与所述行走装置旋转铰接。 [0018] 在可选的实施方式中，所述行走装置还包括动力源，所述动力源至少与一个所述 行走轮传动连接。 [0019] 在可选的实施方式中，所述动力源包括与两个行走轮一一对应的两个动力机构； [0020] 所述动力机构与所述行走轮传动连接。 [0021] 这样的设置方式使得每个行走轮均能够活动与其对应的动力机构输送动力，即每 个行走轮都能单独沿轨道移动，如此逐渐增强了行走装置的移动的灵活性。 [0022] 在可选的实施方式中，所述行走装置还包括传动轴，所述传动轴的中轴线、所述动 力机构的延伸方向和所述行走轮轮轴的中轴线] 如此保障了动力机构动力输送的稳定性，保证了行走装置的运行平稳性。 [0024] 在可选的实施方式中，所述行走轮的转轴线与所述轨道的平面具有预设夹角； [0025] 且行走装置内的两个行走轮的顶部相互靠拢。 [0026] 如此使得行走轮能够稳定地将物料罐装置支撑在轨道上，保障了行走装置移动时 物料罐装置的平稳性。 [0027] 在可选的实施方式中，所述物料输送设备还包括导向装置； [0028] 所述导向装置可活动地设置在所述行走装置上，所述导向装置用于可活动地抵持 所述轨道的侧壁上。 [0029] 导向装置进一步保障了行走装置能够顺畅地通过弯道。 [0030] 在可选的实施方式中，所述导向装置为推力球轴承。 [0031] 在可选的实施方式中，所述轨条具有内侧面向内凹陷的槽口，所述行走轮嵌设在 槽口中，所述导向装置可活动地抵持在所述槽口的侧壁上。 [0032] 在可选的实施方式中，所述轨条为槽型钢。 [0033] 第二方面，本实用新型实施例提供一种输送系统，包括轨道和前述实施方式中任 一项所述的物料输送设备； [0034] 所述物料输送设备可移动地设置在所述轨道上，且所述物料输送设备的所述行走 装置能够带动所述物料罐装置从所述轨道的弯道部进行自转向通过。 [0035] 本实用新型实施例的有益效果包括，例如： [0036] 物料输送设备的行走装置包含分别设置在内外侧轨条上的行走轮。通过内外侧行 走轮与轨条抵持的作用力，两个行走轮仅受到轨道径向方向的作用力，因此能够自适应地 调整其转速以满足转弯的需求，改善了现存技术中四轮小车在弯道时同时受到径向方向和 周向方向的导致转弯不畅的技术问题，进而保障物料罐装置能够顺畅地通过弯道。这样的 物料输送设备结构相对比较简单、制作方便，具有非常明显的经济效益。 附图说明 [0037] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要用 的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被 4 4 CN 213386345 U 说明书 3/6页 看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可 以依据这一些附图获得其他相关的附图。 [0038] 图1为本实用新型实施例的输送系统(包括物料输送设备)的结构示意图； [0039] 图2为本实用新型实施例的输送系统(包括物料输送设备)的另一视角的结构示意 图； [0040] 图3为本实用新型实施例的输送系统(包括物料输送设备)的再一视角的结构示意 图； [0041] 图4为本实用新型实施例的物料输送设备的局部示意图。 [0042] 图标：10‑物料输送设备；100‑物料罐装置；110‑罐体；120‑连接架；130‑翻转电机； 140‑支撑部；200‑行走装置；201‑第一行走装置；202‑第二行走装置；210‑行走轮；220‑动力 源；221‑动力机构；230‑传动轴；240‑导向装置；250‑架体；20‑输送系统；21‑轨道；22‑轨条； 23a‑上壁；23b‑侧壁；23c‑下壁。 具体实施方式 [0043] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 [0044] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的 实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本实用新型保护的范围。 [0045] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0046] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常 摆放的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实 用新型的限制。 [0047] 此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相 对重要性。 [0048] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。 [0049] 在建筑工程领域，需要将搅拌混合后的混凝土成品通过罐体(通常称为鱼雷罐)从 一个点位输送至另一点位后，再通过混凝土运输罐车转移。 [0050] 现有的混凝土输送罐是挂设在具有四个车轮的小车下，小车的四个车轮均设置在 距离地面预设距离的轨道上。通过小车沿轨道移动，以此来实现将罐体转移运输的作业。具体 的，四个车轮均通过转轴设置在小车上，因此车轮只能转动，而不能转向。 [0051] 然而一些情况下，轨道具有弯道，这时四轮小车通过弯道时因为内外侧车轮的转 速不同(这里借由汽车的差速器的工作原理进行理解)，这时小车会强憋地通过弯道，造成 5 5 CN 213386345 U 说明书 4/6页 转弯不顺畅、转弯迟滞，乃至转弯卡顿停止的情况。 [0052] 进一步的，为保障在运送过程中，混凝土不会凝固在罐体内，需要罐体绕自身轴 线旋转，以模拟实时搅拌混合，进而防止混凝土凝固的目的。 [0053] 为解决上述的问题，在下面的实施例中提供一种物料输送设备和输送系统。 [0054] 请参考图1，本实施例提供了一种物料输送设备10，其能够沿轨道21移动，轨道21 具有内外侧布置的两个轨条22，物料输送设备10包括物料罐装置100和至少一个行走装置 200。 [0055] 行走装置200包括与两个轨条22一一对应的两个行走轮210；两个行走轮210分别 可移动地设置在两个轨条22上； [0056] 物料罐装置100可活动地设置在行走装置200上，行走装置200能够带动物料罐装 置100从轨道21的弯道部进行自转向通过。 [0057] 当行走装置200通过轨道21的弯道部时，内侧的行走轮210的转弯半径较小，外侧 的行走轮210的转弯半径变大，相应地外侧行走轮210需要更加多的转速。 [0058] 现存技术中四个车轮与小车刚性地连接，当车轮与轨条22抵持转弯时，这个小车 沿轨道21的径向方向和周向方向均受到轨条22的作用力，而使得小车在轨道21上卡滞，运 行不顺畅。 [0059] 而本方案的行走装置200包括两个分别设置在内外侧轨条22上的行走轮210，通过 内外侧行走轮210与轨条22抵持的作用力，两个行走轮210仅受到轨道21径向方向的作用 力，因此能够自适应地调整其转速以满足转弯的需求，进而保障物料罐装置100能够顺畅地 通过弯道。 [0060] 需要说明的是，本实施例的轨道21具有弯道，因此这里轨道21内外侧分别表示靠 近弯道圆心的内侧，以及远离弯道圆心的外侧，以下不再赘述。 [0061] 请参照图1至图4，以了解物料输送设备10的更多结构细节。 [0062] 在本实用新型的本实施例中，物料输送设备10包括两个行走装置200；沿轨道21延 伸方向，两个行走装置200分别与物料罐装置100的两端可活动地连接。如图所示，这里将两 个行走装置200分别命名为第一行走装置201和第二行走装置202。 [0063] 两个行走装置200的设置既能提高物料罐装置100移动时的稳定性，又能够保障行 走装置200与物料罐装置100的稳固连接。 [0064] 进一步的，在本实施例中，沿垂直于轨道21的平面的方向，物料罐装置100可转动 地设置在行走装置200上。物料罐装置100与行走装置200可转动连接具有活动方便，设置便 利的特点。 [0065] 可选的，物料罐装置100与行走装置200旋转铰接。 [0066] 在本实用新型的本实施例中，行走装置200还包括动力源220，动力源220至少与一 个行走轮210传动连接。动力源220用于驱动行走轮210转动，进而带动行走装置200下的物 料罐装置100沿轨道21移动。 [0067] 进一步的，从图中能够准确的看出，在本实施例中，动力源220包括与两个行走轮210一一 对应的两个动力机构221；动力机构221与行走轮210传动连接。 [0068] 这样的设置方式使得每个行走轮210均能够活动与其对应的动力机构221输送动 力，即每个行走轮210都能单独沿轨道21移动，如此逐渐增强了行走装置200的移动的灵 6 6 CN 213386345 U 说明书 5/6页 活性。 [0069] 在本实用新型的本实施例中，行走装置200还包括传动轴230，传动轴230的中轴 线轮轴的中轴线均共线动 力输送的稳定性，保证了行走装置200的运行平稳性。 [0070] 在本实用新型的本实施例中，行走轮210的转轴线的平面具有预设夹角； 且行走装置200内的两个行走轮210的顶部相互靠拢。 [0071] 如此使得行走轮210能够稳定地将物料罐装置100支撑在轨道21上，保障了行走装 置200移动时物料罐装置100的平稳性。 [0072] 从图中能够准确的看出，在本实用新型的本实施例中，物料输送设备10还包括导向装置 240；导向装置240可活动地设置在行走装置200上，导向装置240用于可活动地抵持轨道21 的侧壁23b上。 [0073] 导向装置240进一步保障了行走装置200能够顺畅地通过弯道。可选的，在本实施 例中，导向装置240为推力球轴承。即导向装置240为可转动地设置在行走装置200侧面的滚 动结构。 [0074] 能够理解的是，在本实用新型的其他实施例中，导向装置240还可以是其他结构， 只要导向装置240可以在一定程度上完成对行走装置200的导向限位的作用即可。 [0075] 从图中能够准确的看出，轨条22具有内侧面向内凹陷的槽口，行走轮210嵌设在槽口中， 导向装置240可活动地抵持在槽口的侧壁23b上。 [0076] 可选的，在本实施例中，轨条22为槽型钢。 [0077] 进一步的，轨条22的槽口具有侧壁23b，以及分别位于轨道21平面上下方向的上壁 23a和下壁23c。行走轮210抵持在下壁23c上，导向装置240抵持在侧壁23b上。行走轮210位 于上壁23a、侧壁23b和下壁23c围合的容纳空间内。 [0078] 从图中还能够准确的看出，下壁23c的上表面为远离轨道21上表面的方向向下倾斜，且与 轨道21平面具有预设夹角。行走轮210为直圆柱形状，当行走轮210的轮面抵持在下壁23c上 时，行走轮210的顶部顺势地向轨道21的中央靠拢，如此使得行走装置200中的两个行走轮 210呈梯形布置。 [0079] 这样的设置方式，即保障了行走轮210、导向装置240与轨道21的稳定接触，保障了 转向的灵活性。同时因为行走轮210与下壁23c抵持，导向装置240与侧壁23b抵持，从而限定 了行走装置200的位移，防止行走装置200在移动过程中产生打滑。 [0080] 本实施例中的行走装置200还包括架体250，导向装置240设置在架体250侧面。行 走轮210位于架体250外部，驱动机构和传动轴230均位于架体250内部，如此保障了行走装 置200的结构完整性，便于维护和保养。 [0081] 从图中能够准确的看出，物料罐装置100包括罐体110、连接架120、翻转电机130和两个支 撑部140。两个支撑部140分别设置在连接架120的长度方向两端，且支撑部140向远离连接 架120的方向向下延伸。罐体110的两头分别可转动设置两个支撑部140上，从而使得罐体 110可转动地跨设在支撑部140之间。翻转电机130设置在连接架120上，且翻转电机130的输 出轴与罐体110的转轴传动连接以带动罐体110翻转。沿轨道21的延伸方向，连接架120的两 端分别可转动地与两个行走装置200连接。 [0082] 使用时，两个行走装置200均通过旋转铰点与物料罐装置100可转动连接。旋转铰 7 7 CN 213386345 U 说明书 6/6页 点可平面旋转，使之具备自转向能力。呈梯形的行走轮210适合于槽钢轨道21，转弯中给轨 道21的作用力小。 [0083] 行走轮210通过轨道21反作用于导向装置240的力使行走轮210自适应轨道21转 弯，带动整个设备流畅地通过弯道。 [0084] 动力源220通过传动轴230驱动行走轮210，使设备具备行走的动力，行走中轨道21 给导向装置240的作用力，使行走装置200自适应轨道21转弯，带动整个设备流畅地通过弯 道。 [0085] 第二方面，本实用新型实施例提供一种输送系统20，包括轨道21和前述实施方式 中任一项的物料输送设备10；物料输送设备10可移动地设置在轨道21上，且物料输送设备 10的行走装置200能够带动物料罐装置100从轨道21的弯道部进行自转向通过。 [0086] 这样的输送系统20能够保障物料罐装置100顺畅地在轨道21上移动转运，提高了 输送系统20的输送效率，提高了经济效益。 [0087] 综上，本实用新型实施例提供了一种物料输送设备10和输送系统20，至少具有以 下优点： [0088] 物料输送设备10的行走装置200包括分别设置在内外侧轨条22上的两个行走轮 210。这样的结构使得物料输送设备10转向灵活，对设备损耗小；且能预防行走轮210在轨 道21上打滑，保障运行的平稳性。 [0089] 以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替 换，都应涵盖在本实用新型的保护范围以内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的 保护范围为准。 8 8 CN 213386345 U 说明书附图 1/3页 图1 9 9 CN 213386345 U 说明书附图 2/3页 图2 10 10 CN 213386345 U 说明书附图 3/3页 图3 图4 11 11

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