(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号4.8(22)申请日2020.07.23(30)优先权数据62/878,1662019.07.24US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.03.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2020/0432462020.07.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/016443EN2021.01.28(71)申请人斯伦贝谢技术有限公司地址荷兰海牙(72)发明人J.托尼奥洛(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人王增强(51)Int.Cl.E21B23/08(2006.01)E21B23/10(2006.01)E21B47/18(2012.01)(54)发明名称输送设备、系统和方法(57)摘要一种设备能具有位于其上部的密封模块。该设备还可具有穿过设备的上部形成的泥浆管线和与泥浆管线流体连通的泥浆出口。该设备还可以包括邻近泥浆出口的泥浆脉冲器，其中泥浆脉冲器被构造成被致动以打开、部分关闭和关闭泥浆出口。权利要求书2页说明书7页附图10页CN1143753641.一种将工具柱输送到井眼中的方法，其中该方法包括:a.将工具柱附连到其一端的设备放置到井眼中的钻杆中，其中所述设备被构造为通过泵送到钻杆中的泥浆来输送；b.向地面提供数据；和c.将所述设备坐放在坐放部分中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述坐放部分与钻杆成一体、与钻杆连接，或其组3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工具柱是测井工具柱。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括使用一个或多个钻机压力传感器接收泥浆脉冲数据，并通过井场交换通信标准接近实时地传输泥浆脉冲数据流，以获取低速率上行链路通信。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括使用泥浆脉冲上行链路来输送与工具健康状况、输送或其组合相关的数据。6.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述设备坐放时使用泥浆脉冲器来上行传输数据，该数据包括:工具柱健康状况、评估数据、操作数据或其组合。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设备在没有连接到地面装备的电缆、钢丝绳、缆线或其他系绳的情况下被输送。8.根据权利要求1所述的方法，其中，向地面提供数据包括使用泥浆脉冲遥测、电磁遥测或其组合。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述遥测是泥浆脉冲遥测，并且包括调节所述设备上的泥浆脉冲器，以至少选择性地打开或关闭所述设备中的泥浆出口，其中调节所述泥浆脉冲器包括选择性地打开、部分关闭或关闭所述泥浆出口。10.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述设备和工具柱被输送以检测密度增加时获取评估数据，从而指示所述设备正在通过钻杆接头，并导出工具柱的速度和位置。11.根据权利要求10所述的方法，其中，获取评估数据包括使用测井工具柱、套管接箍定位器或其组合。12.根据权利要求10所述的方法，还包括将评估数据发送到地面，并调节所述钻孔中的泥浆流量，以优化工具柱的输送。13.根据权利要求10所述的方法，还包括在井下处理评估数据，以确定速度、位置或其组合，并将确定的速度、位置或其组合发送到地面。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所确定的速度、位置或其组合用于自动调节泥浆泵流量。15.一种用于将工具柱输送到井眼中的系统，包括:a.设备，其中该设备包括:i.位于该设备的上部处的密封模块；ii.穿过该设备的上部形成的泥浆管线；iii.与泥浆管线流体连通的泥浆出口；iv.邻近泥浆出口的泥浆脉冲器，其中泥浆脉冲器被构造为被致动以至少打开和关闭泥浆出口；CN114375364v.在泥浆脉冲器和转环之间与所述设备连接的泥浆脉冲器线束，其中泥浆脉冲器线束与泥浆脉冲器和转环连接；和vi.邻近转环的控制模块，其中转环提供控制模块和泥浆脉冲器线束之间的通信；b.与该设备的下部连接的工具柱；和c.在其下端具有坐放部分的钻杆。16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述设备被构造成在输送时和被坐放时经由泥浆脉冲发送数据。17.一种设备，包括:a.位于该设备的上部处的密封模块；和b.所述设备的下部，该下部被构造成连接到工具柱，其中所述设备被构造成与地面接近实时地通信。18.根据权利要求17所述的设备，还包括穿过所述设备的上部形成的泥浆管线；与泥浆管线流体连通的泥浆出口；邻近泥浆出口的泥浆脉冲器，其中泥浆脉冲器被构造为被致动以至少打开和关闭泥浆出口；泥浆脉冲器线束，该泥浆脉冲器线束在泥浆脉冲器和转环之间与所述设备连接，其中泥浆脉冲器线束与泥浆脉冲器和转环连接；以及邻近转环的控制模块，其中转环提供控制模块和泥浆脉冲器线所述的设备，其中，所述设备被构造为使用电磁遥测、泥浆脉冲遥测或其组合与地面进行接近实时地通信。20.根据权利要求17所述的设备，还包括在所述密封模块上方的所述设备的上部处的回收颈部，并且其中在所述密封模块下方的所述设备的一部分被构造为当来自与所述回收颈部连接的回收工具的张力被施加到所述上部时打开流动路径。CN114375364输送设备、系统和方法[0001]相关申请的交叉引用[0002]本文基于2019年7月24日提交的美国临时申请序列号：62/878,166并要求其优先权，该申请通过引用整体并入本文。背景技术[0003]本公开总体上涉及将工具柱输送到井眼中的设备、系统和方法。工具柱(string)的输送通常需要几件设备，包括绞盘、电缆、滑轮系统和其他缆线(wireline)地面装备，以将缆线工具柱输送到井眼中；然而，缆线地面装备的部署和设置通常既耗时又低效。[0004]因此，需要用于将工具柱输送到井眼中的设备、系统和方法，以减少将工具柱输送到井眼中所需的地面装备的数量。发明内容[0005]一种将测井工具输送至井眼中的方法。该方法可以包括将设备放置在井眼中的钻杆中，其中该设备被构造为通过将泥浆泵送到钻杆中来输送。该方法还可以包括调节设备上的泥浆脉冲器，以选择性地打开或关闭该设备中的泥浆出口。该方法还可以包括将设备坐放在坐放部分中。[0006]一种用于将工具柱输送至井眼中的系统可包括如本文所述的设备。该系统还可以包括与设备的下部连接的测井工具柱。该系统还可以包括在其下端具有坐放部分的钻杆。[0007]在一实施例中，所述设备可包括位于该设备的上部上的密封模块。该设备还可具有被构造为连接到工具柱的下部，并且该设备可以被构造为与地面通信。[0008]在另一个实施例中，该设备可包括位于其上部的密封模块和穿过该设备的上部形成的泥浆管线。该设备还可以包括与泥浆管线流体连通的泥浆出口。该设备还可以包括邻近泥浆出口的泥浆脉冲器，其中泥浆脉冲器被构造成被致动以打开、部分关闭和关闭泥浆出口。该设备还可以包括在泥浆脉冲器和转环(swivel)之间与设备连接的泥浆脉冲器线 束，其中泥浆脉冲器线束与泥浆脉冲器和转环连接。该设备还可以包括邻近转环的控制模 块，其中转环提供控制模块和泥浆脉冲器线束之间的通信。 附图说明 [0009] 通过阅读以下详细描述并参考附图，可以更好地理解本公开的各个方面，在附图 [0010]图1描绘了用于输送工具柱的设备的示例。 [0011] 图2描绘了用于输送在钻杆中输送的工具柱的设备的示意图。 [0012] 图3描绘了用于输送坐放(land)在钻杆中的工具柱的设备的示意图。 [0013] 图4描绘了传送工具柱的方法的实施例。 [0014] 图5描绘了坐放在钻杆的坐放部分中的设备的示意图，其中坐放部分和设备被构 造为允许坐放检测。 CN114375364 [0015]图6描绘了使用回收操作来回收的设备的实施例。 [0016] 图7描绘了根据一个或多个实施例的致动系统的实施例。 [0017] 图8描绘了根据一个或多个实施例的致动系统的另一实施例。 [0018] 图9描绘了将设备和附连的工具柱输送到井眼中的钻机的示意图。 [0019] 图10描绘了减速器的实施例。 具体实施方式 [0020] 下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。这些描述的实施例是当前公开的技 术的示例。此外，为了提供对这些实施例的简明描述，在说明书中可能未描述实际实施方式 的特征。应该理解，在任何此类实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，可能 会做出许多特定于实施方式的决策以实现开发人员的特定目标，例如遵守与系统相关和业 务相关的约束，这可能因实施方式而异。此外，应当理解，这样的开发工作可能是复杂且耗 时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员来说将是设计、制造和制造的常规工作。 [0021] 在一个或多个实施例中，将工具柱输送到井眼中的办法能够包括将具有附连到其 端部的工具柱的设备放置到井眼中的钻杆中。该设备可用于将附连的工具柱输送到井眼 中，而无需系绳到地面装备，从而允许在没有额外的地面装备并使用用于将管道送入井眼、 钻井眼或它们的组合的钻机的标准设备的情况下输送工具柱。为实现这一点，该设备被 构造为使用在典型钻井作业中使用的标准泥浆泵以受控方式泵送下来。 [0022] 该方法还可以包括向地面提供数据。能够正常的使用泥浆脉冲遥测、电磁遥测、别的类型 的遥测或其组合将数据提供给地面。 [0023] 在该方法的一个或多个实施例中，遥测可以是泥浆脉冲遥测并且该方法还可以包 括调节设备上的泥浆脉冲器以选择性地打开、部分关闭或关闭设备中的泥浆出口。泥浆脉 冲器的选择性操作允许将数据传送到地面以供查看或存储。使用泥浆脉冲通信在设备的输 送期间采集并发送到地面的数据可以包括工具健康数据、输送数据、井眼条件数据、地层数 据、评估数据或其组合。工具健康数据可以是与工具柱通信的电源的状态、工具柱的部件的 状态等。输送数据能够正常的使用深度、加速度数据、输送速度数据等。井眼条件数据可以包括压 力、温度等。在一个或多个实施例中，输送数据可以包括来自工具柱或设备上的一个或多个 加速度计的数据，例如，一个或多个三轴加速度计可放置在设备和工具柱的不同位置上， 数据能够正常的使用遵循通信方案的泥浆脉冲器的选择性致动上传到地面，并且钻机传感器，例 如构造成测量立管压力的传感器，能获取泥浆脉冲数据并将其发送到钻机系统，并且外 部系统能链接到钻机系统。外部系统能包括一个或多个处理器，该处理器由与处理器 通信的计算机指令构造以将加速器数据转换为速度(即，随时间积分加速器数据)和位置 (即，随时间积分速度数据)，以及在显示器上显示设备的速度和位置。处理器还可以被构造 为形成设备行进路径的轨迹，并提供到将在钻井期间创建的井眼的地图或模型以帮助微调 地图或模型，如果轴向速度超过预定值，则发出警报，如果检测到横向速度或加速度或高于 预定值，则发出警报，如果速度超过预定值或低于预定值，则向钻机系统发出命令以调整泥 浆泵速率，如果检测到工具柱的位移使得其接近钻杆的坐放部分，则发出警报，使用加速器 数据和位移值进行确定以检测设备坐放在钻杆的坐放部分中，并当确认设备在坐放中被坐 放时，使用位移数据来确认、调整或确认和调整所述坐放部分的深度数据，通过处理设备或 CN114375364 工具柱上的传感器数据来确定期望值的其他确定。该设备还可以包括传感器，以检测当设备坐放在坐放部分时施加到设备上的冲击或力。在一个或多个实施例中，在坐放期间施加 到设备的冲击或力可以与工具的模型一起与一个或多个处理器通信，以预测工具的健康状 况，模拟坐放时的动作以确定是不是对任何部件有潜在的损坏，或者预测在要维护之前设 备还可以坐放多少次，等等。 [0024] 可以选择性地操作泥浆脉冲器，如下文更详细描述的，以将数据发送到地面。数据 可包括工具柱健康数据、使用工具柱上的一个或多个地层评估传感器或流体测试传感器收 集的评估数据、操作数据或其组合。在一个或多个实施例中，操作数据可以是存储器正在记 录评估数据、马达扭矩、泵压力、锚或评估垫的致动、机械干预或取芯钻头的移动的信号；地